Mblock Dersleri 5: Arduino Servo Motor Kullanımı

Mblock ve arduino derslerinin 5. dersi ile beraberiz. Bu dersimizde servo motorları hareket ettireceğiz. Servo motorlar hareket edebilen motorlardır. Bir çok arduino projesi içerisinde de servo motorlarda faydalanırız.

Arduino ile servo motor uygulamamız için gerekli olan malzeme listesi ise şu şekilde;

1) Arduino

2) Breadboard

3) Servo Motor

4) Bağlantı kablosu

Yukarıda yer alan bağlantı şeklimiz kullanacağımız servo motora ait. Şu an için piyasada bizim kullanabileceğimiz en uygun servo motor SG 90 olacak. Sg 90 isimli servo motorumuzun bağlantısını yukarıdaki gibi yapıyoruz. Kahverengi olan -, Kırmızı olan + ve turuncu olan kabloda bizim sinyal kablomuz. 

Arduino üzerinde kırmızı kabloyu +5V'a kahverengi olan kabloyu GND ye turuncu olan kabloyu da 13 nolu pine bağlayalım ve aşağıda yer alan kodları şimdi arduino kartımıza yükleyelim. Bu bağlantıları yaparken breadboard kullanabilirsiniz ya da direkt olan kart üzerine de bağlantı yapabilirsiniz.

Yukarıda yer alan kod blogları ile servo motorumuz arkadaşlar 90 derece dönecek bir saniye bekleyecek ve tekrar 0 konumuma gelecek ve 1 saniye bekleyecek ve bu sürekli olarak devam edecek. İsterseniz açı değerleriyle oynayarak değişiklikler yapabilirsiniz. Ayrıca arduino ve buzzer kullanımı ile ilgili yazıma da bakmanızda büyük fayda var.